Развитие такси, как общественного вида транспорта, началось с развитием автомобильной промышленности. Первыми автомобилями такси стали автомобили компании Renault и Fiat. Удобство и быстроту такси уже в начале 20 века оценили жители Лондона и Нью-Йорка. В Москве первые такси (иномарки) появились к 1925 году. Сделать заказ такси в столице в то время было довольно сложно, поскольку на всю Москву едва ли насчитывалось 2 десятка автомобилей такси.

Позже, когда для услуг такси стали выпускать легковые автомобили ГАЗ и ЗИС, индустрия такси в советской России начала довольно быстро развиваться. Желтое такси с черными «шашечками» стало одним из символов советской эпохи. Неспокойные и нестабильные 90-е годы 20 века внесли сумбур и в сферу таксомоторных услуг. Такси тех лет дорого и не всегда безопасно.

Сегодня такси в России переживает второе рождение. Появляется все больше компаний, специализирующихся на предоставлении услуг пассажирских перевозок на легковом такси. Пассажиры могут сделать заказ такси по телефону в любое время суток и быть уверенными в точности и качестве его выполнения.